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步進電機選型的計算示例

日期:2025-04-25 06:27
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摘要: BS白山步進電機——步進電機選型的計算示例 ◎必要脈沖數(shù)和驅(qū)動脈沖數(shù)速度計算的示例 下面給出的是一個3相步進電機必要脈沖數(shù)和驅(qū)動脈沖速度的計算示例。這是一個實際應(yīng)用例子,可以更好的理解電機選型的計算方法。 ●驅(qū)動滾軸絲桿 如下圖,3相步進電機(1.2°/步)驅(qū)動物體運動1秒鐘,則必要脈沖數(shù)和驅(qū)動脈沖速度的計算方法如下: 必要...
        BS白山步進電機——步進電機選型的計算示例

 
必要脈沖數(shù)和驅(qū)動脈沖數(shù)速度計算的示例
下面給出的是一個3相步進電機必要脈沖數(shù)和驅(qū)動脈沖速度的計算示例。這是一個實際應(yīng)用例子,可以更好的理解電機選型的計算方法。
驅(qū)動滾軸絲桿
如下圖,3相步進電機(1.2°/步)驅(qū)動物體運動1秒鐘,則必要脈沖數(shù)和驅(qū)動脈沖速度的計算方法如下:
必要脈沖數(shù)=
100
10
×
360°
1.2°
3000[脈沖]
如果采用自啟動方式驅(qū)動1秒鐘,則驅(qū)動脈沖速度應(yīng)該這樣計算:
3000[Pulse]/1[sec]=3[kHz]
但是,自啟動速度不可能是5kHz,應(yīng)該采用加/減速運行方式來驅(qū)動。如果加/減速時間設(shè)置為定位時間的25%,啟動脈沖速度為500[Hz],則計算方法如下:
驅(qū)動脈沖速度[Hz]
3000[脈沖]500[Hz]×0.25[]
1[]0.25[]
3.8[kHz]
   如圖所示:
驅(qū)動傳動帶
如下圖,3相步進電機(1.2°/步)驅(qū)動物體運動1秒鐘。驅(qū)動輪的周長即旋轉(zhuǎn)一圈移動的距離大約為50[mm]。
因此,所需要的必要脈沖數(shù)為:
必要脈沖數(shù)=
1100
50
×
360°
1.2°
6600[脈沖]
所需參數(shù)同上例驅(qū)動滾軸絲桿,采用加/減速運行模式,則驅(qū)動脈沖速度為:
驅(qū)動脈沖速度[Hz]
6600[脈沖]500[Hz]×0.25[]
1[]0.25[]
8.7[kHz]
   如圖所示:
負載力矩的計算示例(TL
下面給出的是一個3相步進電機負載力矩的計算示例。這是一個實際應(yīng)用例子,其中的數(shù)字公式有助于更好的理解電機選型的應(yīng)用。
滾軸絲桿驅(qū)動水平負載
如下圖,滾軸絲桿驅(qū)動水平負載,效率為90%,負載重量為40千克,則負載力矩的計算方法如下:
TL
m·PB
2πη
×
1
i
[kgf·cm]
 
TL
40[kg]×1[cm]
2π×0.9
×
1
1
7.07[kgf·cm]
傳送帶驅(qū)動水平負載
傳送帶驅(qū)動水平負載,效率為90%,驅(qū)動輪直徑16毫米,負載重量是9千克,則負載力矩的計算方法如下:
TL
D
2
×m×
1
η
×
1
i
[kgf<,SPAN style="FONT-SIZE: 9pt;FONT-FAM: 宋體;">·cm]
 
TL
1.6[cm]
2
×9 [kg]×
1
0.9
×
1
1
8[kgf·cm]
滾軸絲桿和減速器驅(qū)動水平負載
   如下圖,滾軸絲桿螺距為5毫米,效率為90%,負載重量為250千克,則負載力矩的計算方法如下:
TL
m·PB
2πη
×
1
i
[kgf·cm]
 
TL
250[kg]×0.5[cm]
2π×0.9
×
1
10
2.21[kgf·cm]
   這是水平方向負載的計算結(jié)果,如果是垂直方向的負載,則力矩應(yīng)該是此結(jié)果的2倍,而且此結(jié)果僅包括負載力矩,電機的總負載還應(yīng)該包括加/減速力矩,但是,計算中很難得到準確的負載慣性慣量,因此,為了解決這個問題,在實際計算負載力矩的時候,特別是自啟動或需要迅速加/減速的情況,我們應(yīng)該在此基礎(chǔ)上再乘以一個系數(shù)。

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