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翠歐TRIO多軸運(yùn)動(dòng)控制器MC4N-RTEX-P906
產(chǎn)品概述：
1、內(nèi)置以太網(wǎng)端口允許將通用PLC和HMI協(xié)議（包括HMI的三重Uniplay系列）
編程和連接到 MC4N-RTEX。明亮的易于讀取背光顯示屏使控制器狀態(tài)易于確定
2、MC4N-RTEX 支持多達(dá) 32 個(gè)運(yùn)動(dòng)軸，具有 64 位整數(shù)位置寄存器，
具有軸分辨率。RTEX 從屬驅(qū)動(dòng)器可以在循環(huán)同步位置、
速度或扭矩模式下連接和運(yùn)行，前提是驅(qū)動(dòng)器支持這些模式。
3、MC4N-RTEX 的型號(hào)適用于 2、4、8、16 和 32 個(gè)電機(jī)軸。
所有版本都具有 32 個(gè)軟件軸，其中任何軸如果不分配給 RTEX 硬件，
都可用作虛擬軸。每個(gè)軸都可以編程使用線性、圓形或螺旋或球形插值、
電子凸輪、連帶軸和齒輪箱進(jìn)行移動(dòng)?？刂破鞯膹?qiáng)大功能允許多個(gè)機(jī)器人轉(zhuǎn)換同時(shí)運(yùn)行。I/O 可通過(guò) MC4N 頂部的 CAN 端口進(jìn)行連接，從而快速輕松地進(jìn)行擴(kuò)展。
產(chǎn)品特性：
多達(dá) 32 個(gè) RTEX 數(shù)字驅(qū)動(dòng)軸
支持位置、速度和扭矩驅(qū)動(dòng)模式
高達(dá) 1024 I/O
線性、圓形、螺旋和球面插值
靈活的 CAM 形狀，鏈接運(yùn)動(dòng)
隔離編碼器端口
支持比斯、EnDAT 和 SSI 優(yōu)良編碼器
用于攝像機(jī)/激光控制的硬件鏈接輸出
以太網(wǎng) IP / Modbus TCP / 三重激活X / Uniplay HMI / UDP / 以太網(wǎng)接口內(nèi)置
  64 位運(yùn)動(dòng)計(jì)算，配備 532MHz ARM 11 處理器
IEC 61131-3 編程
多任務(wù)基本編程
文本文件處理
機(jī)器人轉(zhuǎn)換
4 個(gè)高速注冊(cè)輸入
隔離的 RS232 和 RS485 端口
SD 存儲(chǔ)卡插槽
CANopen I/O 擴(kuò)展
背光液晶顯示屏
RoHS 和 CE 批準(zhǔn)