MCN420  研控YAKOTEC 多軸運(yùn)動控制卡

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產(chǎn)品概述：
MCN420P是一款4軸/8軸以太網(wǎng)運(yùn)動控制卡，通過以太網(wǎng)接口和上位機(jī)通訊，可以實(shí)現(xiàn)高速的點(diǎn)位和軌跡運(yùn)動控制。其核心由 ARM 和 FPGA 組成，可以實(shí)現(xiàn)高性能的控制運(yùn)算。提供4個完整的電機(jī)控制，支持脈沖方式或模擬量方式，支持編碼器輸入。每軸提供專用輸入（報(bào)警、原點(diǎn)、正負(fù)限位），專用輸出（伺服允許、報(bào)警**）。另外支持4路脈沖輸出。*多可以控制 8 個軸。控制器提供通用輸入和擴(kuò)展編碼器。
MCN420以太網(wǎng)運(yùn)動控制卡以 IBM-PC 及其兼容機(jī)為主機(jī)，提供標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)接口產(chǎn)品。運(yùn)動控制卡提供 C 語言等函數(shù)庫和 Windows 動態(tài)鏈接庫，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制功能。用戶能夠?qū)⑦@些控制函數(shù)與自己控制系統(tǒng)所需的數(shù)據(jù)處理、界面顯示、用戶接口等應(yīng)用程序模塊集成在一起，建造符合特定應(yīng)用需求的控制系統(tǒng)，以適應(yīng)各種應(yīng)用領(lǐng)域的要求。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
支持8個軸控制，其中4個軸是完整的馬達(dá)控制接口，另外4 個提供脈沖輸出
速度曲線：S-曲線和梯形曲線；
運(yùn)動：定長運(yùn)動，Jog 運(yùn)動，回零運(yùn)動。
插補(bǔ)(直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、螺旋線插補(bǔ))運(yùn)動，緩沖區(qū)連續(xù)軌跡運(yùn)動。支持立即插補(bǔ)模式與緩沖區(qū)插補(bǔ)模式
支持運(yùn)動中變速變位置，支持暫停與重啟，支持立即停止與平滑停止。
支持*多連接12個CAN-IO擴(kuò)展模塊；
典型應(yīng)用：
PCB行業(yè)：PCB鉆孔機(jī)、PCB插件機(jī)等； 半導(dǎo)體封裝行業(yè)：固晶機(jī)、超聲波焊線機(jī)，IC燒錄機(jī)等； 電子加工行業(yè)：繞線機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)、插件機(jī)等； 鈑金加工行業(yè)：鉚釘機(jī)，數(shù)控沖床等； 檢測行業(yè)：AO
產(chǎn)品規(guī)格：
技術(shù)指標(biāo)：MCN420
電機(jī)軸數(shù)：8
支持在 PC 機(jī)中同時(shí)工作的卡數(shù)：16
脈沖量輸出：差分輸出（也可單端輸出）
控制周期：1ms（不可調(diào)）
控制電機(jī)的脈沖信號頻率范圍：0Hz～2MHz
控制電機(jī)的脈沖信號頻率精度：0.0625 Hz
脈沖信號輸出*大電流：20mA（吸入）
支持的插補(bǔ)坐標(biāo)系個數(shù)：2 
直線插補(bǔ)精度：±1 pulse
圓弧插補(bǔ)精度：±1.5 pulse
編碼器信號輸入個數(shù)：4
編碼器輸入信號頻率：4 倍頻率增量式 *高頻率 16MHz（4 倍頻后為 16MHz）
手輪輸入信號頻率：1 路， 0-500KHZ
機(jī)械正負(fù)限位輸入口數(shù)量（±EL）：4 路正負(fù)限位(光耦隔離),其他四路通過通用輸入 IN 映射
機(jī)械原點(diǎn)信號輸入口數(shù)量（ORG）：4 路(光耦隔離),其他四路通過通用輸入 IN 映射
伺服報(bào)警信號輸入口數(shù)量（ALM）：4 路（光耦隔離）
相關(guān)型號：
MSD400
PMC4300
MCC400P
MCC800P
MCC400S/MCC800S
MCC1200P
MCC1410C
MCC1410A
MCC1C00
MCN210
MCN420
MCN820
PMC100C